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1、負(fù)責(zé)基于圖像和點云的目標(biāo)檢測、3DGS、BEV，等感知算法的研發(fā); 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺語言導(dǎo)航和機(jī)械臂抓取算法的調(diào)研和探索； 3、負(fù)責(zé)視覺三維重建和仿真環(huán)境的搭建，生成導(dǎo)航和感知的仿真數(shù)據(jù); 4、協(xié)助進(jìn)行端側(cè)部署，對齊模型格式轉(zhuǎn)換和量化前后的的指標(biāo); 5、跟進(jìn)行業(yè)算法動態(tài)，復(fù)現(xiàn)和優(yōu)化前沿算法; 崗位要求: 熟練使用主流深度學(xué)習(xí)框架（如pytorch/mxnet/caffe/tensorflow）中的一種或多種。 熟悉高效率網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、通用分割、檢測、3D點云、視覺 Transformer、三維重建、模型壓縮、無監(jiān)督、多模態(tài)融合等至少兩項。 熟悉圖像分類、目標(biāo)檢測等常見計算機(jī)視覺任務(wù)，有相關(guān)比賽或者項目經(jīng)驗優(yōu)先;。 具備良好的編程基礎(chǔ)和代碼風(fēng)格以及扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。 具有良好的溝通能力、團(tuán)隊合作精神和高度的責(zé)任心，能實習(xí)6個月以上者優(yōu)先。