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主導(dǎo)及推動(dòng)： 1. 研發(fā)目標(biāo)檢測和目標(biāo)跟蹤算法，包括實(shí)時(shí)車輛、行人和其他障礙物的檢測、跟蹤和預(yù)測 2. 研發(fā)基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測算法，包括車道線、交通標(biāo)志、道路結(jié)構(gòu)化特征 3. 障礙物跟蹤和運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測 4. 圖像質(zhì)量提升AI 算法相關(guān)內(nèi)容 5. 預(yù)研感知算法項(xiàng)目主導(dǎo)開發(fā)。 6.在項(xiàng)目推進(jìn)和工作過程中，其牽頭和主導(dǎo)作用，對(duì)總體技術(shù)路線進(jìn)行把關(guān)，對(duì)主要問題進(jìn)行攻關(guān)。安排和分解團(tuán)隊(duì)工作任務(wù)。 崗位要求： 1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，博士畢業(yè)，優(yōu)秀者碩士也可 2. 精通和掌握使用C/C 、Python等編程開發(fā) 3. 對(duì)深度學(xué)習(xí)有深入理解，對(duì)常用的目標(biāo)檢測和語義分割網(wǎng)絡(luò)有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉LSTM, GRU等時(shí)間序列模型； 4. 熟悉基于圖像、LiDAR點(diǎn)云或兩者前融合的目標(biāo)檢測，識(shí)別，跟蹤和預(yù)測方法； 5. 有視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器融合經(jīng)驗(yàn)，精通圖像處理。 6. 熟練使用常見的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等 7. 熟悉PCL、OpenCV等框架，具有良好的編程能力 8. 有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理引擎實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)(特別是基于TensorRT的實(shí)現(xiàn))優(yōu)先 9. 曾在領(lǐng)域內(nèi)會(huì)議 (CVPR/ECCV/ICCV/NIPS/ICML)發(fā)表論文者優(yōu)先考慮