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崗位職責(zé)： 1、主導(dǎo)掃地機器人軟硬件整體架構(gòu)設(shè)計，定義各模塊（感知、決策、控制、人機交互）的技術(shù)方案與接口規(guī)范； 2、制定傳感器（激光雷達、視覺、IMU等）選型與數(shù)據(jù)融合策略，平衡性能與成本； 3、設(shè)計高可靠通信架構(gòu)（模塊間通信、云端同步、多機協(xié)作），確保低延遲與高容錯性。 4、主導(dǎo)性能瓶頸攻關(guān)（如實時性提升、功耗優(yōu)化、復(fù)雜場景魯棒性增強）； 5、制定系統(tǒng)級測試標準，確保架構(gòu)可擴展性與長期維護性。 6、協(xié)同硬件、算法、軟件、測試團隊落地架構(gòu)方案，解決跨領(lǐng)域技術(shù)沖突； 7、輸出技術(shù)文檔并主導(dǎo)設(shè)計評審，評估并引入前沿技術(shù)（如端側(cè)AI推理、動態(tài)語義建圖、多機調(diào)度算法），推動產(chǎn)品技術(shù)迭代； 任職要求： 1、 本科及以上學(xué)歷，計算機、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè)； 2、10年以上掃地機/機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，3年以上架構(gòu)師經(jīng)歷，主導(dǎo)過掃地機器人/服務(wù)機器人量產(chǎn)項目； 3、精通機器人技術(shù)棧： - 軟件：ROS/ROS2、Linux內(nèi)核優(yōu)化、實時系統(tǒng)（RTOS） - 硬件：SoC選型（如ARM NPU）、傳感器驅(qū)動開發(fā) - 通信：MQTT/CoAP協(xié)議、低功耗藍牙/Wi-Fi方案 4、對SLAM、運動控制、AIoT生態(tài)集成有深度實踐經(jīng)驗。 5、熟悉主流掃地機芯片平臺（如全志R329、地平線旭日X3）；