算法工程師
30000-60000元
上海
應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
上海
應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
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1. 負(fù)責(zé)飛行控制算法/軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā);
2. 或負(fù)責(zé)機(jī)載計(jì)算機(jī)任務(wù)管理軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā);
3. 負(fù)責(zé)飛行管理、軌跡規(guī)劃、軌跡控制算法的方案設(shè)計(jì)、優(yōu)化、算法實(shí)現(xiàn)與測(cè)試;
4.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)多模態(tài)飛行控制律設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
5.負(fù)責(zé)導(dǎo)航類傳感器(如慣導(dǎo)、視覺(jué)、激光雷達(dá)、TOF等)驅(qū)動(dòng)適配,數(shù)據(jù)處理與融合;
6.負(fù)責(zé)任務(wù)執(zhí)行邏輯的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
7. 負(fù)責(zé)故障辨識(shí)、處置邏輯設(shè)計(jì)及驗(yàn)證;
8. 負(fù)責(zé)試驗(yàn)試飛與數(shù)據(jù)分析。
任職要求:
1. 碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)控制、飛行動(dòng)力學(xué)相關(guān)專業(yè),具備控制理論相關(guān)知識(shí)基礎(chǔ)或工程經(jīng)驗(yàn);
2. 需要5年及以上工作經(jīng)驗(yàn),具備導(dǎo)航與制導(dǎo)、飛行力學(xué)相關(guān)知識(shí)基礎(chǔ)或工程經(jīng)驗(yàn);
3.熟知控制系統(tǒng)原理,熟悉飛行器控制系統(tǒng)基本架構(gòu);
4.具有SLAM算法開(kāi)發(fā),以及避障算法設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 具有PX4/APM等開(kāi)源飛控開(kāi)發(fā)、ROS機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先;
6.較強(qiáng)的邏輯分析和推理能力強(qiáng),較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作能力,善于溝通,能保持學(xué)習(xí)能力,樂(lè)于接受新知識(shí)、新技能。
工作地點(diǎn)
地址:上海閔行區(qū)上海-閔行區(qū)中國(guó)上海網(wǎng)絡(luò)視聽(tīng)產(chǎn)業(yè)基地1號(hào)樓12樓
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職位發(fā)布者
鐘女士HR
上海闌途信息技術(shù)有限公司
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