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一、崗位職責(zé) 負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)或子系統(tǒng)的軟硬開(kāi)發(fā)聯(lián)調(diào)，覆蓋運(yùn)動(dòng)控制、感知導(dǎo)航、嵌入式驅(qū)動(dòng)、軟件架構(gòu)等完整技術(shù)棧。具體如下： 1.軟硬件一體化開(kāi)發(fā)，編寫(xiě)嵌入式 Linux/RTOS 下驅(qū)動(dòng)與外設(shè)接口（CAN、EtherCAT、RS485、SPI、I2C 等）；完成 ROS/ROS2 節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)，集成激光/視覺(jué)/IMU/六維力傳感器。 2.制定測(cè)試方案、編寫(xiě)測(cè)試用例，支持型式試驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)部署； 3.輸出專利、論文、需求規(guī)格、接口協(xié)議、用戶手冊(cè)等技術(shù)文檔。 4.具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大模型在機(jī)器人中的應(yīng)用，快速完成 POC并評(píng)估落地可行性。 二、任職資格 1.教育背景：本科及以上，機(jī)械、自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、控制工程等相關(guān)專業(yè)； 2.精通 C 與 Python，熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境、CMake/Git、Shell 腳本； 3.熟練使用 ROS/ROS2至少一種； 4.掌握常用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，具備扎實(shí)的矩陣運(yùn)算、數(shù)值優(yōu)化、概率論基礎(chǔ)； 5.有以下任一方向?qū)崙?zhàn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先： 移動(dòng)機(jī)器人 SLAM、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障； 嵌入式 Linux 驅(qū)動(dòng)、STM32/ESP32、RTOS、實(shí)時(shí)總線； 計(jì)算機(jī)視覺(jué)（OpenCV、PCL、3D 點(diǎn)云、6D 位姿估計(jì)）或深度學(xué)習(xí)（PyTorch/TensorRT）在機(jī)器人場(chǎng)景落地。