機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程師
25000-50000元
北京
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
北京
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
一、崗位職責(zé)
負(fù)責(zé)機(jī)器人整機(jī)或子系統(tǒng)的軟硬開(kāi)發(fā)聯(lián)調(diào),覆蓋運(yùn)動(dòng)控制、感知導(dǎo)航、嵌入式驅(qū)動(dòng)、軟件架構(gòu)等完整技術(shù)棧。具體如下:
1.軟硬件一體化開(kāi)發(fā),編寫(xiě)嵌入式 Linux/RTOS 下驅(qū)動(dòng)與外設(shè)接口(CAN、EtherCAT、RS485、SPI、I2C 等);完成 ROS/ROS2 節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā),集成激光/視覺(jué)/IMU/六維力傳感器。
2.制定測(cè)試方案、編寫(xiě)測(cè)試用例,支持型式試驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)部署;
3.輸出專利、論文、需求規(guī)格、接口協(xié)議、用戶手冊(cè)等技術(shù)文檔。
4.具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、大模型在機(jī)器人中的應(yīng)用,快速完成 POC并評(píng)估落地可行性。
二、任職資格
1.教育背景:本科及以上,機(jī)械、自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、控制工程等相關(guān)專業(yè);
2.精通 C 與 Python,熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境、CMake/Git、Shell 腳本;
3.熟練使用 ROS/ROS2至少一種;
4.掌握常用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),具備扎實(shí)的矩陣運(yùn)算、數(shù)值優(yōu)化、概率論基礎(chǔ);
5.有以下任一方向?qū)崙?zhàn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先:
移動(dòng)機(jī)器人 SLAM、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障;
嵌入式 Linux 驅(qū)動(dòng)、STM32/ESP32、RTOS、實(shí)時(shí)總線;
計(jì)算機(jī)視覺(jué)(OpenCV、PCL、3D 點(diǎn)云、6D 位姿估計(jì))或深度學(xué)習(xí)(PyTorch/TensorRT)在機(jī)器人場(chǎng)景落地。
工作地點(diǎn)
地址:北京昌平區(qū)北京-昌平區(qū)中關(guān)村生命科學(xué)園
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2026-03-03 17:09:34
650人關(guān)注
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說(shuō)是在四川人才網(wǎng)上看到的。
