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崗位職責(zé)：
1. 系統(tǒng)開發(fā)：負責(zé)嵌入式軟件（電機驅(qū)控軟件）系統(tǒng)的需求分析、架構(gòu)設(shè)計、代碼實現(xiàn)及單元測試。
2. 驅(qū)動編寫：負責(zé)基于STM32、Xilinx Zynq平臺的外設(shè)驅(qū)動開發(fā)（如 GPIO, UART, I2C, SPI, CAN, USB, Ethernet 等）。
3. 系統(tǒng)移植：負責(zé) RTOS 系統(tǒng)的移植與應(yīng)用開發(fā)。
4. 性能優(yōu)化：解決系統(tǒng)穩(wěn)定性、實時性、功耗及內(nèi)存管理等方面的技術(shù)問題。
5. 協(xié)同工作：配合硬件工程師進行板級調(diào)試，配合上位機/APP 工程師完成聯(lián)調(diào)。
6. 文檔輸出：編寫相關(guān)的設(shè)計文檔、接口文檔及維護技術(shù)手冊。
任職要求：
1. 專業(yè)基礎(chǔ)：計算機、電子、通信、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2. 編程語言：精通C/C 語言，具備良好的代碼風(fēng)格和文檔習(xí)慣，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，熟練使用AI工具實現(xiàn)人機協(xié)同高效編程。
3. 硬件知識：能看懂電路原理圖，熟練使用示波器、邏輯分析儀等調(diào)試工具。
4. 操作系統(tǒng)：熟悉 FreeRTOS、uCOS、RT-Thread 等至少一種實時操作系統(tǒng)。
5. 通信協(xié)議：熟悉常見的硬件通信協(xié)議及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
6. 工具鏈： 熟練使用 Git、Make/CMake、GDB 等開發(fā)及版本管理工具。
7. 軟性素質(zhì)：具備良好的問題分析與解決能力，責(zé)任心強，具有良好的團隊協(xié)作精神。