應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-05-12 17:03:28
1012人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責
1、參與總體方案設(shè)計，負責無刷電機（BLDC）、永磁同步電機（PMSM）控制程序的開發(fā)；
2、負責機器人驅(qū)動器運動控制算法的應(yīng)用、設(shè)計、調(diào)試和測試；
3、負責構(gòu)造編寫機器人控制相關(guān)的SDK程序；
4、協(xié)助嵌入式軟件工程師完成驅(qū)動及控制軟件設(shè)計；
5、協(xié)助軟件工程師完成上位機開發(fā)軟件設(shè)計。
任職要求
1、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等）軟件經(jīng)驗；
2、具備嵌入式驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗，熟悉Linux內(nèi)核，具備Linux BSP開發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉英偉達、全志、瑞芯微等主流開發(fā)平臺其中的一種；
4、熟悉嵌入式平臺驅(qū)動框架，深入了解SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS驅(qū)動模塊；
5、熟悉永磁同步電機本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對控制有深入的理解；
6、熟悉有感FOC，具備FOC開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗。
注：聯(lián)系我時，請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：重慶巴南區(qū)重慶-巴南區(qū)花溪工業(yè)園區(qū)
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職位發(fā)布者
HR
重慶建設(shè)工業(yè)(集團)有限責任公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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國有企業(yè)
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重慶市巴南區(qū)花溪工業(yè)園
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