機(jī)械臂算法工程師
面議
北京
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
北京
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
崗位職責(zé):
1、按照要求完成自己負(fù)責(zé)模塊的開發(fā)和測(cè)試工作;
2、編寫開發(fā)文檔和測(cè)試文檔等文件;
3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂視覺感知算法的研發(fā)與優(yōu)化,包括目標(biāo)檢測(cè)、位姿估計(jì)、三維重建等核心功能開發(fā),提升算法在動(dòng)態(tài)抓取、分揀碼垛等場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)性和魯棒性;
4、參與機(jī)械臂視覺-控制系統(tǒng)的工程落地,解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難題,編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔并持續(xù)優(yōu)化算法性能;
5、完成領(lǐng)導(dǎo)指派的其它工作。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),碩士3年以上工作經(jīng)驗(yàn),本科5年以上工作經(jīng)驗(yàn);具備機(jī)械臂/機(jī)器人視覺相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、精通Python/C 編程,熟練使用OpenCV、PCL等計(jì)算機(jī)視覺庫,深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流視覺算法,有六維力傳感器集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
3、具有邊緣計(jì)算和嵌入式端部署經(jīng)驗(yàn),熟悉TensorRT、OpenVINO等工具進(jìn)行模型量化與加速,能解決算法在嵌入式平臺(tái)的性能瓶頸問題;
4、熟悉工業(yè)相機(jī)和深度相機(jī)的使用與標(biāo)定,具備SLAM、點(diǎn)云處理等三維視覺經(jīng)驗(yàn),或了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中應(yīng)用的候選人將獲得額外加分;
5、具備良好的工程實(shí)踐能力,能獨(dú)立完成從算法研發(fā)到實(shí)際部署的全流程工作,有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力;
6、有職業(yè)精神,責(zé)任心強(qiáng),優(yōu)秀的抗壓能力及較好的溝通能力,注重團(tuán)隊(duì)精神。
1、按照要求完成自己負(fù)責(zé)模塊的開發(fā)和測(cè)試工作;
2、編寫開發(fā)文檔和測(cè)試文檔等文件;
3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂視覺感知算法的研發(fā)與優(yōu)化,包括目標(biāo)檢測(cè)、位姿估計(jì)、三維重建等核心功能開發(fā),提升算法在動(dòng)態(tài)抓取、分揀碼垛等場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)性和魯棒性;
4、參與機(jī)械臂視覺-控制系統(tǒng)的工程落地,解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難題,編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔并持續(xù)優(yōu)化算法性能;
5、完成領(lǐng)導(dǎo)指派的其它工作。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),碩士3年以上工作經(jīng)驗(yàn),本科5年以上工作經(jīng)驗(yàn);具備機(jī)械臂/機(jī)器人視覺相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、精通Python/C 編程,熟練使用OpenCV、PCL等計(jì)算機(jī)視覺庫,深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流視覺算法,有六維力傳感器集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
3、具有邊緣計(jì)算和嵌入式端部署經(jīng)驗(yàn),熟悉TensorRT、OpenVINO等工具進(jìn)行模型量化與加速,能解決算法在嵌入式平臺(tái)的性能瓶頸問題;
4、熟悉工業(yè)相機(jī)和深度相機(jī)的使用與標(biāo)定,具備SLAM、點(diǎn)云處理等三維視覺經(jīng)驗(yàn),或了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中應(yīng)用的候選人將獲得額外加分;
5、具備良好的工程實(shí)踐能力,能獨(dú)立完成從算法研發(fā)到實(shí)際部署的全流程工作,有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力;
6、有職業(yè)精神,責(zé)任心強(qiáng),優(yōu)秀的抗壓能力及較好的溝通能力,注重團(tuán)隊(duì)精神。
工作地點(diǎn)
地址:北京海淀區(qū)北京海淀區(qū)海淀綠地中央廣場(chǎng)-15號(hào)樓
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職位發(fā)布者
HR
北京金至科技股份有限公司
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IT服務(wù)·系統(tǒng)集成
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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北京市海淀區(qū)西二旗盈創(chuàng)動(dòng)力e座801b
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2026-02-24 14:00:02
605人關(guān)注
注:聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
